Conozca la familia de Robots Móviles Autónomos de OMRON

Vehículos autónomos inteligentes.

No solo obtiene un robot, sino una solución completamente integrada.

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La combinación única

Robots, software y arquitectura

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Fabricación flexible

Integración y control de
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Los robots móviles

Vehículos autónomos inteligentes

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AMR
HD-1500

Los robots colaborativos TM de OMRON cambian la manera de funcionar de las fábricas tradicionales, puesto que ya no se necesitan barreras físicas.
Los cobots TM de OMRON pueden trabajar en armonía con los operarios y están diseñados para aplicaciones de producción de lotes reducidos y muy variados a una velocidad comparable a la de los trabajadores.

Robots móviles totalmente autónomos

HD-1500


Nuestro robot móvil más potente y totalmente autónomo

El HD-1500 cuenta con una capacidad de carga útil de 1500 kg y permite a los clientes dirigir y transportar los objetos más pesados. Diseñado para la fabricación industrial, reduce la necesidad de utilizar carretillas elevadoras y permite hacer más con menos equipos.
¿Interesado en el renting de un robot móvil?

El robot móvil OMRON HD-1500

Presentamos el robot móvil más potente de OMRON: el HD-1500. El HD-1500 es un robot móvil autónomo avanzado diseñado específicamente para transportar cargas pesadas de hasta 1500 kilogramos. El HD-1500 también representa innovaciones en robótica móvil. Su nueva arquitectura presenta láseres que brindan una cobertura de seguridad de 360 ​​grados, así como un controlador lógico programable integrado, o PLC, para interactuar fácilmente con accesorios personalizados. Con cargas útiles más pesadas, controlador integrado, sensores mejorados, planificación de rutas y evitación de objetos, el robot móvil autónomo OMRON HD-1500 ofrece el rendimiento y la seguridad más avanzados.
Imagen carol martorell omron hd-1500 moviendo un automóvil
  • Capacidad de carga útil de 1500 kg
  • Tecnología probada de la serie LD
  • Cobertura de seguridad de 360° tecnología LiDAR
  • La batería se carga en 36 minutos, lo que permite aumentar la eficacia y reducir el tiempo de inactividad
  • Carcasas metálicas más resistentes que soportan impactos más duros y tareas más exigentes

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Características

Carga útil máxima de 1500 kg

El robot móvil Omron HD-1500, con una carga útil de 1500 kg, se encarga de la realización de tareas sencillas de transporte, entrega y enrutado, de modo que sus empleados puedan realizar trabajos de mayor valor.
Imagen carol martorell omron hd-1500 moviendo un automóvil
Robots móviles totalmente autónomos

Automatización de nuevos trabajos

La mayor capacidad de carga útil permite a los clientes automatizar tareas donde antes no era posible, como el transporte de cargas del tamaño de un palé, bloques de motor, y otros productos y equipos pesados. El HD-1500 también puede automatizar tareas que se suelen realizar con carretillas elevadoras, lo que reduce el riesgo de lesiones.
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Robots móviles totalmente autónomos

La solución más personalizable para su fábrica

Omron ofrece un amplio abanico de posibilidades a los clientes a la hora de personalizar una solución móvil, en la cual se puede incluir ahora el HD-1500, es decir, una opción más para desarrollar una solución automatizada a medida.

Características de seguridad

Diseñados para cumplir los últimos requisitos del sector, nuestros robots móviles interactúan con las personas para fomentar un entorno de trabajo seguro y colaborativo
Imagen de las partes de los robots dl60 o dl90
1

Láseres de seguridad de 360º

2

Paradas de emergencia

3

Avisos acústicos

4

Avisos visuales LED

5

Láseres de escaneo de seguridad

6

Evitación de obstáculos

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Tecnología

Robots móviles totalmente autónomos

Carga rápida de la batería

La batería se carga en 36 minutos para alcanzar una gran eficiencia y reducir el tiempo de inactividad.
  • Carga del 5 % al 80 % en 35 minutos.
  • 9 horas de funcionamiento con una carga útil completa.
  • 12,5 horas de funcionamiento sin carga.
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carol martorell muestra a los robots  móviles y la visión del alcance de la seguridad

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad.

Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino. Además, el HD-1500 cuenta con zonas de seguridad dinámicas que se adaptan a la velocidad y dirección del desplazamiento.
Robots móviles totalmente autónomos

Controlador de máquinas integrado de Omron accesible para el usuario

Plataforma de automatización completa de Omron diseñada para optimizar todo el ciclo de vida de la automatización, basada en datos y control integrados.
  • E/S específica a través de la plataforma Sysmac de Omron
  • Accesorios de control y periféricos para el usuario gracias al controlador de máquinas de la serie NX
  • Seguridad integrada
Gestión de flotas

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.
  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye las tareas entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de los vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
  • Administre flotas de hasta 100 robots
  • Simule hasta 10 robots
  • Interfaces seguras de control y datos para una instalación más rápida que permiten aumentar la inteligencia: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestión de flotas híbridas
Sistemas de seguridad de los Robots móviles

Mapeado flexible

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.



Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:
  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas
imagen de un monitor con Mobile Planner software basado en PC

MobilePlanner

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en PC para la gestión de robots o flotas de robots.
  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras y otras configuraciones de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas
Sistemas de posicionamiento para la alineación Cell Alignment Positioning System (CAPS)

Sistemas de posicionamiento para la alineación

(Cell Alignment Positioning System (CAPS))
El sistema CAPS evalúa las funciones reales para alinear los robots de forma eficaz para procesos de entrega y recogida de alta precisión.
  • Con CAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±8 mm y de rotación de ±1°.
  • Puede acercarse desde cualquier ángulo, por lo que los clientes no tendrán que preocuparse por la distribución de la instalación ni de la forma de la carga. Además, el acoplamiento puede realizarse desde cualquier dirección.
  • Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
  • El sistema CAPS permite cierta desviación por robot, lo que significa que el usuario puede ajustar las ligeras diferencias de hardware del accesorio superior de la flota con solo cambiar los parámetros.
imagen del sistema  de posicionamiento de un arm

Preciso Sistema de Posicionamiento (HAPS)

El sistema HAPS permite que nuestros robots móviles se desplacen por rutas fijas en aplicaciones que requieren tolerancias estrictas.
  • Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
  • Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar
Gestión de flotas

Evitación dinámica de obstáculos

  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso"
  • Los robots ya conocen el movimiento que efectúan los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas

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